南排城市污水管道疏通清淤機器人檢測修復補漏工程

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市政管道檢測使用的CCTV檢測儀有攝像頭、爬行器及燈光系統，*由帶遙控操縱桿的監視器控制，操作簡單，移動方便?？梢赃M行影像處理、記錄攝像頭的旋轉和定位。具有高質量的圖像記錄和文字編輯功能。其主要工作部分為一部四輪驅動的攝像小車和一臺計算機。根據不同管徑，可以選用不同型號的CCTV。通過它能夠將管道中的情況一覽無余。在項目中對管內情況實在無法得知的時候，便采用此設備對管段進行檢查。在檢查前首先要通過高壓沖洗車對所需檢測的管段進行沖洗，確保CCTV車能順利通過，然后通過一種排水管管道堵塞器將上游排水管暫時封堵（采用的是德國制的管道堵塞器，這種堵塞器是一種橡膠制品，通過對其內部沖氣使其膨脹達到堵塞管道的目的），然后用抽水機將井中的污水抽至附近的污水井中，待被觀察管道中水深不至于淹沒CCTV攝像頭時即可投入工作。在抽完井中污水的同時也可觀察此時被檢測管道中的水流情況，原先埋在水下不便檢查的管段此時已“浮出水面”了。
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